1 电动机：有交流与直流两类电动机，接上电源后能够在电磁力的作用下旋转并带动被驱动的机械旋转作功；电动机是用电器。发动机是电源。发动机是机械动力源。
2 发电机：也有交流与直流发电机两类，其转子与驱动机械连接在一起，由驱动机械带动旋转，有直流通过转子绕组并产生磁场，这个旋转的磁场的磁力线切割发电机定子中的绕组，从而在定子绕组中产生电势，多个绕组串联形成电压并输出电力；
3 发动机：由除了电以外的其他介质驱动的转动机械，从驱动介质看有天然气、汽油、柴油、重油、水力、海潮、风力等等；从机械看有燃油和燃气三冲程、四冲程、两冲程发动机，汽轮机、水轮机、燃油或燃气轮机、风力发动机等等
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发电机是把动能以及其它形式的能量转化成电能的装置。通过原动机先将各类一次能源蕴藏的能量转换为机械能，然后通过发电机转换为电能，经输电、配电网络送往各种用电场合。发电机与电动机原理基本一样，分别在能量转化的方向不同。

电动机（Electric motor），又称为马达或电动马达：是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备。电动机种类非常繁多，但可大致分为：交流电动机及直流电动机以用于不同的场合。

引擎，又名发动机。广义的发动机是将任何形式的能量转化为机械能的装置。

一般把能够将燃料能量转化为机械能量的装置称为发动机。将电能、流体动能、压缩空气的内能转化为机械能的装置称为马达。发动机可以用来驱动交通工具前进，或是作为其他装置如发电机的动力来源。关于发动机的类型目前还没有公认的分类标准，但大多数发动机的工作原理都是利用特定物质（利如煤油、汽油、柴油或是煤炭）所蕴含的化学能，经燃烧作用产生热能与气体，并利用它们产生力量推动机械设备运转与工作。利用燃料燃烧产生的热加热做功介质，再利用介质膨胀做功的发动机，被称为外燃机。利用燃料燃烧后在有限空间内自身的膨胀直接做功的发动机，被称为内燃机。